A medida que la tecnología del hogar inteligente se generaliza, las aspiradoras robóticas se han convertido en una herramienta de limpieza esencial en los hogares modernos.Se destacan dos grandes desafíos de diseñoLos motores, como los principales componentes de accionamiento, afectan directamente al rendimiento del robot y a la experiencia del usuario.
El siguiente diagrama de bloques de sistema (figura 1) muestra la arquitectura típica de un sistema deaspiradora robótica, donde el controlador principal (MCU) coordina múltiples subsistemas.La selección del motor y el diseño del accionamiento son factores claveEn este artículo se presentan cinco tipos de motores comúnmente utilizados en vacuo robótico, sus escenarios de aplicación, requisitos de accionamiento,y modelos de producto recomendados.
Motor de succión principal: componente central de alta corriente y alta velocidad
El motor de succión genera un flujo de aire al vacío para recoger el polvo y los desechos y es la parte del robot que consume más energía.con una potencia de funcionamiento de 3·4A y una potencia máxima de hasta 8A,Para mejorar la eficiencia y reducir el ruido,motores de corriente continua sin escobillas (BLDC)con conductores dedicados se utilizan comúnmente.
Nota: Lihua Motor no suministra actualmente motores sin escobillas de alta potencia para módulos de succión.
Motor de ruedas de accionamiento bidireccional: baja velocidad, par alto con retroalimentación de protección
Los motores de las ruedas motrices permiten el movimiento hacia adelante, hacia atrás y la dirección, formando el núcleo de la ejecución de la trayectoria.que mejora la flexibilidad y la evitación de obstáculosEstos motores son típicamentemotores de corriente continua de bajo rendimiento y alto par, con cepilladocon corriente RMS inferior a 1A, y debe proporcionar un par suficiente para navegar por superficies complejas como alfombras o umbrales.La vigilancia actual es esencial para detectar atascos o cargas anormales y proporcionar retroalimentación a la MCU..
⇒Producto recomendado:
Motor de corriente continua cepillado RF-520TB, de 33 mm de diámetro, carcasa metálica
Motor principal del cepillo: agitación y recogida de polvo
El motor principal del cepillo, situado en el centro del robot, impulsa el cepillo de rodillos para agitar los desechos y ayudar al proceso de vacío.y requiere una fuerte resistencia a la carga y una rotación constanteLos motores de corriente continua con cepillado se utilizan ampliamente por su fiabilidad y rentabilidad.
⇒Producto recomendado:
RS-380 Motor cepillado de doble eje 12V, ideal para aplicaciones principales de cepillado
Motor del cepillo lateral: mejora de la limpieza de bordes
Los motores de los cepillos laterales están posicionados en los bordes del robot para barrer el polvo de las paredes y esquinas hacia el cepillo principal.Los robots pueden utilizar uno o dos motores unidireccionales de velocidad mediaEstos motores deben ser compactos, de bajo ruido y de rendimiento constante.
⇒Producto recomendado:
RK-500TB 32 mm de diámetro motor de corriente continua cepillado para el cepillo lateral
Motor de sensores LiDAR: Los ojos del robot
Los módulos LiDAR dependen de pequeños motores para girar el sensor láser, lo que permite la detección de obstáculos y la navegación basada en SLAM.Los micromotores cepillados se eligen comúnmente debido a su simplicidad y rentabilidad.
⇒Producto recomendado:
RF-500 Micro motor con cepillado de 12 V personalizado para módulos LiDAR
Un aspirador robótico típico integra de 6 a 7 micro motores de CC, que alimentan componentes como el ventilador de succión, las ruedas motrices, los cepillos y los sensores.Lihua Motor ofrece soluciones de motores completas, incluida la personalización, la integración de engranajes, el ensamblaje de arneses de alambre, la soldadura de condensadores y la optimización EMC.
Para obtener más información sobre el producto o para solicitar muestras de motores y asistencia técnica, visite:El equipo de la empresa es el siguiente:
