¿Qué motor es el corazón de los robots y drones?

En la robótica y las aplicaciones de UAV (vehículos aéreos no tripulados), el motor se conoce a menudo como elEl corazón del sistemaEn el caso de los motores de alta velocidad, el motor de alta velocidad es el motor de alta velocidad.motores de corriente continua sin núcleo(también conocido comomotores de taza hueca) ymotores de corriente continua cepilladosEste artículo compara sus diferencias en estructura, rendimiento y aplicación, ayudando a los ingenieros y compradores a entender qué motor es el más adecuado para sus proyectos.

1Un terreno común y la evolución

• Fundación compartida: Ambos son motores de CC que convierten la energía eléctrica en energía mecánica a través de la interacción electromagnética.

• Actualización tecnológica: El motor de corriente continua cepillado es la versión tradicional y ampliamente utilizada.aplicaciones ligeras, de respuesta rápida y de alta eficiencia¢hacerlos especialmente adecuados para la robótica, los drones y los dispositivos médicos.

2Diferencias estructurales y de rendimiento

(1) Comparación estructural

• Motor de corriente continua sin núcleo

  • Cuenta con un rotor sin núcleo de hierro, diseñado en una forma hueca de "taza".

  • Ventajas: Extremadamente ligero, muy baja inercia (sólo1/5 ∆1/10de motores de núcleo de hierro), que permiten aceleración y frenado a milisegundos.

  • Las limitaciones: mayor complejidad de producción, capacidad de potencia limitada y estructura de enrollamiento más frágil.

• Motor de corriente continua cepillado

  • El rotor utiliza un núcleo de hierro con devanados envueltos a su alrededor.

  • Ventajas: Diseño maduro, bajo costo y amplio rango de potencia.

  • Las limitaciones: Rotor pesado con mayor inercia, tiempo de respuesta más lento y mayor pérdida de energía debido a corrientes de remolino e histeresis del núcleo de hierro.

Estructura del motor sin núcleo	Estructura del motor cepillado

(2) Indicadores clave de rendimiento

Parámetro	Motor de corriente continua sin núcleo	Motor de corriente continua cepillado
Velocidad de respuesta	5 ‰ 10 ms (ultra-rápido)	200-300 ms
Eficiencia	Hasta80 ∼ 90%	Por ahí.40 ∼ 60%
Ruido	Suave y tranquilo	Más alto debido a la vibración del núcleo de hierro
Vida de servicio	Longevidad sin cepillo, miles de horas	Los cepillos se desgastan, requieren mantenimiento
El coste	Alto (proceso complejo)	Bajo (favorable a la producción en masa)

motor de corriente continua sin núcleo cepillado	Motor de corriente continua sin núcleo con cables de codificación

3. Escenarios de aplicación

• Motores de corriente continua sin núcleo

  • Trabajo de los robots: Se utiliza en articulaciones de robots humanoides, manos robóticas y aplicaciones de agarre de alta precisión.± 0,1 mmgracias a los motores sin núcleo.

  • Drones / UAV: El diseño ligero mejora la resistencia al vuelo, mientras que la rápida respuesta asegura una maniobra ágil.

  • Instrumentos médicos y de precisión: Los robots quirúrgicos, los sistemas de posicionamiento por resonancia magnética y los dispositivos de automatización de laboratorios dependen de motores sin núcleo para una operación precisa y con bajo ruido.

• Motores de corriente continua cepillados

  • Electrónica de consumo y electrodomésticos: Cepillos de dientes eléctricos, ventiladores y aparatos de bajo costo donde la asequibilidad es crítica.

  • Máquinas y aparatos industriales: Cintas transportadoras, bombas y equipos que requieren un funcionamiento continuo a gran escala.

  • Transporte: Bicicletas eléctricas y determinados componentes de vehículos eléctricos en los que se prioriza el par de salida y la robustez.

Motor sin núcleo en drones	Motor sin núcleo en articulaciones de robots humanoides, manos robóticas

4Conclusión

Los motores DC sin núcleo son losopción preferida para sistemas de alta precisión, ligero y sensiblePor otro lado, los motores de CC cepillado siguen siendo elcaballos de trabajo rentablesen aplicaciones industriales y de consumo donde se requiere durabilidad y mayor potencia.

En lugar de reemplazarse unos a otros, los dos tipos de motores de CC se complementan, cada uno prosperando en su propio nicho de aplicación.

Acerca de Lihua Motor

Como unfabricante de motores de CC personalizados, Lihua Motor se especializa en el diseño y producciónmotores de corriente continua en miniatura de 1V ∼36V, 0,05W ∼100W, con diámetros de 5,4 mm a 45 mmCon más.20 años de experiencia en producción,Más de 400 empleados, y20,000+ soluciones personalizadas entregadas, proporcionamos configuraciones de motores a medida para robótica, UAV, equipos médicos y aplicaciones industriales, ayudando a nuestros socios a mantenerse competitivos en el mercado mundial.