Los motores de engranajes de CC se utilizan ampliamente en aspiradoras robóticas, dispositivos domésticos inteligentes, equipos médicos y sistemas de automatización. Entre todos los parámetros del motor, el par es el factor clave que determina si el motor puede impulsar la carga de manera suave y confiable.
El par es la fuerza rotacional generada por un motor. Cuanto mayor sea el par, mayor será la capacidad de mover o empujar una carga mecánica. Un par insuficiente puede provocar fallas en el arranque, bloqueo o sobrecalentamiento.
Un motor de CC tiene alta velocidad pero bajo par. Al agregar una caja de cambios, la velocidad se reduce mientras que el par se multiplica. Esta es la razón por la que los motores de engranajes se usan comúnmente en:
Ruedas motrices de aspiradoras robóticas y AGV
Cerraduras inteligentes, cortinas eléctricas y domótica
Equipos médicos y dispositivos de laboratorio
Robots de servicio y actuadores de precisión
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| Factor | Descripción |
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| Corriente | Mayor corriente → fuerza electromagnética más fuerte |
| Voltaje | Aumenta la potencia y la eficiencia disponibles |
| Intensidad del campo magnético | Afecta la fuerza aplicada al rotor |
| Número de polos | Más polos → menor velocidad → mayor par |
| Relación de engranajes | Reduce la velocidad pero aumenta la salida de par |
Par (N·m) = 9550 × Potencia (kW) ÷ Velocidad (rpm)
Ejemplo:
Velocidad = 216 rpm, Potencia = 0.77 W
Par ≈ 36 N·mm
Al mismo nivel de potencia:
Alta velocidad → bajo par → adecuado para ventiladores
Baja velocidad → alto par → adecuado para mecanismos de accionamiento
El par es un parámetro crucial al seleccionar motores de engranajes de CC. Elegir el par correcto garantiza la confiabilidad, una vida útil más larga y una mejor experiencia del usuario.
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