24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Brush de carbono Motor de corriente continua para la articulación del brazo robótico del robot

Motor de 24,4 mm RK-370 24V 6000RPM para brazo robótico, junta de robot, motor de CC con escobillas de carbón

Parámetros técnicos del motor de escobillas de carbón RK-370

• Modelo: Motor RK-370CA-11670

• Tipo de eje: Eje redondo

• Diámetro del eje: 2 mm

• Longitud del eje: Personalización libre (L)/ 10,5±0,5 mm

• Diámetro del cuerpo del motor: 24,4 mm

• Longitud del cuerpo del motor: 30,8 mm

• Rango de voltaje: CC 3V-24V

• Voltaje nominal: 24V

• Diámetro de los escalones delanteros: 6,4 mm

• Altura del escalón delantero: 1,5 mm

• Paso de instalación diagonal: 17 mm

• Tamaño del orificio de montaje: M2.5

• Orificios de montaje: 2 orificios

• Velocidad sin carga: 6000RPM
• Corriente sin carga: 25mA

Dimensiones del motor RK-370 24V 6000RPM para junta de robot de brazo robótico

Mini motor de escobillas de carbón 370 utilizado enJunta de robot de brazo robótico

Los micro motores de CC se utilizan ampliamente en los brazos robóticos debido a sus capacidades de alta eficiencia y respuesta rápida. Su tamaño compacto, bajo consumo de energía, alta velocidad y bajo ruido los hacen ideales para proporcionar un soporte de energía eficiente en los sistemas de brazos robóticos. Típicamente, los brazos robóticos constan de múltiples motores, donde los micro motores de CC ofrecen tiempos de respuesta rápidos y una alta salida de par, lo que permite un control de movimiento preciso.

Aplicaciones específicas en brazos robóticos

1. Accionamiento de juntas

   • Cada junta de un brazo robótico requiere un control preciso y transmisión de potencia. Los micro motores de CC, combinados con mecanismos de reducción de engranajes, proporcionan el par necesario para impulsar los movimientos flexibles de las juntas.

2. Control de precisión

   • La alta precisión y la respuesta rápida de los micro motores de CC permiten a los brazos robóticos realizar operaciones delicadas, lo que los hace adecuados para tareas que requieren movimientos finamente ajustados.

3. Coordinación multi-motor

   • Los brazos robóticos a menudo dependen de múltiples motores que funcionan en sincronía. El tamaño pequeño y la alta eficiencia de los micro motores de CC permiten una integración compacta, lo que facilita el control de movimiento complejo en espacios limitados.

Parámetros técnicos clave y guía de selección

Al seleccionar un micro motor de CC para brazos robóticos, considere los siguientes factores:

• Voltaje de funcionamiento – Asegúrese de la compatibilidad con el sistema de alimentación del brazo robótico.

• Velocidad y par – Elija los valores apropiados para satisfacer los requisitos dinámicos del brazo.

• Relación de engranajes – Ajusta el par y la velocidad de salida para diferentes necesidades operativas.

• Nivel de ruido – Los motores de bajo ruido minimizan las perturbaciones operativas.

Al optimizar estos parámetros, los micro motores de CC mejoran el rendimiento, la precisión y la fiabilidad de los sistemas de brazos robóticos en aplicaciones industriales, médicas y de automatización.

Recomendaciones de motores para juntas de brazos robóticos y guía para seleccionar el micro motor adecuado

El sistema de accionamiento de las juntas de los brazos robóticos exige un rendimiento extremadamente alto del motor, lo que requiere un equilibrio entre alta precisión, respuesta rápida, tamaño compacto y salida de par estable. A continuación se muestran los tipos de motores comunes y los factores clave de selección.

I. Tipos de motores comunes para juntas robóticas

1. Micro motores de engranajes de CC (motores de engranajes de CC con escobillas)

Características:

• Bajo costo, control simple, adecuado para aplicaciones de baja carga

• La caja de cambios aumenta el par, pero tiene problemas de desgaste de las escobillas
  Modelos recomendados:

• RF-370CA (12V, 6000 RPM, par de salida de 5 kgf.cm)

• RK-528 (24V, 8000 RPM, par de 27 kgf.cm con caja de cambios planetaria)
  Aplicaciones:

• Robots educativos, brazos robóticos ligeros, proyectos de bricolaje

2. Motores de CC sin escobillas (motores BLDC)

Características:

• Alta eficiencia, larga vida útil, sin mantenimiento

• Requiere un controlador, admite una alta respuesta dinámica
  Modelos recomendados:

• EC-45 Flat (48V, 300W, alta densidad de par)

• T-Motor MN5208 (para juntas de robots colaborativos)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos industriales, robots médicos, automatización de alta precisión

3. Motores paso a paso

Características:

• Control de bucle abierto, posicionamiento preciso, pero propenso a la pérdida de pasos a altas velocidades

• Adecuado para aplicaciones de baja velocidad y alta precisión
  Modelos recomendados:

• NEMA 11 (tamaño de 28 mm, par de 0,5 Nm)

• Motores paso a paso de bucle cerrado (por ejemplo, serie Leadshine ES)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos de impresión 3D, automatización de laboratorio

4. Servomotores

Características:

• Control de bucle cerrado, alto rendimiento dinámico, precisión de hasta 0,1°

• Codificador integrado, pero mayor costo
  Modelos recomendados:

• Dynamixel XM430-W350 (para brazos robóticos medianos)

• Harmonic Drive CSF-11 (servo armónico integrado ultrapreciso)
  Aplicaciones:

• Brazos robóticos industriales, robots quirúrgicos, equipos aeroespaciales

II. Parámetros clave de selección

1. Par y velocidad

• Cálculo de la carga de la junta: Los requisitos de par dependen del peso del enlace del brazo y de la carga del efector final.

• Selección de la relación de engranajes: Las altas relaciones de reducción (por ejemplo, 100:1) aumentan el par pero reducen la velocidad.

2. Tamaño y peso

• Las juntas robóticas tienen espacio limitado; se prefieren los motores compactos (por ejemplo, diámetro ≤40 mm).

• Los motores sin marco ahorran espacio adicional.

3. Método de control

• Bucle abierto (motores paso a paso): Bajo costo, adecuado para un posicionamiento simple.

• Bucle cerrado (servo/BLDC): Requiere retroalimentación del codificador para un control de alta precisión.

4. Fuente de alimentación y eficiencia

• Bajo voltaje (12V/24V) para brazos ligeros; alto voltaje (48V+) para uso industrial.

• La eficiencia BLDC (>85%) normalmente supera a los motores con escobillas (60-75%).

5. Adaptabilidad ambiental

• Las aplicaciones industriales necesitan modelos impermeables/a prueba de polvo (por ejemplo, IP65).

• Las industrias médica/alimentaria requieren diseños de acero inoxidable o compatibles con grasa.

III. Proceso de selección recomendado

1. Calcular el par de carga de la junta (inercia estática + dinámica).

2. Determinar el perfil de movimiento (velocidad, necesidades de aceleración).

3. Elegir el tipo de motor (con escobillas/BLDC/servo).

4. Coincidir con la caja de cambios (planetaria, armónica, etc.).

5. Verificar el tamaño y la disipación de calor (evitar el sobrecalentamiento).

IV. Ejemplos de aplicaciones

• Robots colaborativos (UR5e): Servos de accionamiento armónico, repetibilidad de ±0,1 mm.

• Robots quirúrgicos (Da Vinci): Motores BLDC + codificadores de precisión, <2% de ondulación de par.

• Brazos educativos (uArm): Motores de engranajes de CC + retroalimentación de potenciómetro, rentable.

Conclusión

La selección del motor de la junta robótica requiere equilibrar el rendimiento, el costo y el tamaño. Las aplicaciones ligeras pueden utilizar motores de engranajes de CC, mientras que las necesidades de alta precisión favorecen las soluciones de servo o BLDC. Lihua Motor ofrece soluciones de micro motores personalizadas, que admiten la integración de voltaje, par y codificador. ¡Contáctenos para obtener requisitos personalizados!

(Para obtener especificaciones detalladas del motor o herramientas de cálculo de par, solicite documentación técnica.)