24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Brush de carbono Motor de corriente continua para la articulación del brazo robótico del robot

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor para el brazo robótico del robot de la brocha de carbono de la articulación del motor DC

Parámetros técnicos del motor de cepillado de carbono RK-370

• Modelo: motor RK-370CA-11670

• Tipo de eje: eje redondo

• Diámetro del eje: 2 mm

• Duración del eje: personalización libre (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Diámetro del cuerpo del motor: 24,4 mm

• longitud del cuerpo del motor: 30,8 mm

• Variación de tensión: CC 3V-24V

• Volt nominal: 24 V

• Diámetro del escalón delantero:6.4 mm

• Alturas del escalón delantero: 1,5 mm

• La inclinación diagonal de la instalación: 17 mm.

• Tamaño del orificio de montaje: M2.5

• Agujeros de montaje: 2 agujeros

• Velocidad sin carga :6000RPM
• Corriente sin carga: 25 mA

RK-370 24V 6000RPM Motor para el brazo robótico

El motor del Mini Brush 370 de carbono utilizado enArma robótica articulación robótica

Los motores micro DC se utilizan ampliamente en brazos robóticos debido a su alta eficiencia y capacidad de respuesta rápida.y bajo ruido los hacen ideales para proporcionar un soporte de energía eficiente en sistemas de brazos robóticosPor lo general, los brazos robóticos consisten en múltiples motores, donde los motores micro DC ofrecen tiempos de respuesta rápidos y un alto par de salida, lo que permite un control preciso del movimiento.

Aplicaciones específicas en brazos robóticos

1. Actuación conjunta

   • Cada articulación de un brazo robótico requiere un control preciso y una transmisión de energía.

2. Control de precisión

   • La alta precisión y la rápida respuesta de los micro motores de CC permiten que los brazos robóticos realicen operaciones delicadas, lo que los hace adecuados para tareas que requieren movimientos ajustados.

3. Coordinación de varios motores

   • Los brazos robóticos a menudo dependen de múltiples motores que trabajan en sincronía.

Parámetros técnicos clave y guía de selección

Cuando se seleccione un micro motor de CC para brazos robóticos, hay que tener en cuenta los siguientes factores:

• Voltagem de funcionamiento Asegurar la compatibilidad con el sistema de alimentación del brazo robótico.

• Velocidad y torque: elegir los valores adecuados para satisfacer los requisitos dinámicos del brazo.

• Proporción de engranajes: ajusta el par de salida y la velocidad para diferentes necesidades operativas.

• Nivel de ruido Los motores con bajo nivel de ruido minimizan las perturbaciones de funcionamiento.

Al optimizar estos parámetros, los motores micro DC mejoran el rendimiento, la precisión y la confiabilidad de los sistemas de brazos robóticos en aplicaciones industriales, médicas y de automatización.

Recomendaciones motoras para las articulaciones del brazo robótico y guía para seleccionar el micro motor adecuado

El sistema de accionamiento conjunto de los brazos robóticos exige un rendimiento motor extremadamente alto, lo que requiere un equilibrio de alta precisión, respuesta rápida, tamaño compacto y potencia de par estable.A continuación se presentan los tipos de motor más comunes y los principales factores de selección.

I. Tipos comunes de motores para articulaciones robóticas

1. Micro motores de engranajes de corriente continua (motores de engranajes de corriente continua cepillados)

Características:

• Bajo coste, control sencillo, adecuado para aplicaciones de baja carga

• La caja de cambios aumenta el par pero tiene problemas de desgaste del cepillo
  Modelos recomendados:

• El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

• RK-528 (24V, 8000 RPM, par de 27 kgf.cm con caja de cambios planetaria)
  Aplicaciones:

• Robots educativos, brazos robóticos ligeros, proyectos DIY

2Motor de corriente continua sin escobillas (motor de corriente continua sin escobillas)

Características:

• Alta eficiencia, larga vida útil, libre de mantenimiento

• Requiere un controlador, admite una alta respuesta dinámica
  Modelos recomendados:

• EC-45 Flat (48V, 300W, densidad de par elevada)

• T-Motor MN5208 (para articulaciones de robot colaborativo)
  Aplicaciones:

• Armas robóticas industriales, robots médicos, automatización de alta precisión

3Motor de paso a paso

Características:

• Control de circuito abierto, posicionamiento preciso, pero propenso a pérdidas de paso a altas velocidades

• Apto para aplicaciones de baja velocidad y alta precisión
  Modelos recomendados:

• NEMA 11 (tamaño 28 mm, par de 0,5 Nm)

• Motores paso a paso de circuito cerrado (por ejemplo, de la serie Leadshine ES)
  Aplicaciones:

• Impresión 3D de brazos robóticos, automatización de laboratorios

4. Servomotores

Características:

• Control de circuito cerrado, alto rendimiento dinámico, precisión de hasta 0,1°

• Codificador integrado, pero más caro
  Modelos recomendados:

• Dynamixel XM430-W350 (para brazos robóticos medianos)

• Dispositivos para la transmisión de energía eléctrica de alta precisión
  Aplicaciones:

• Armas robóticas industriales, robots quirúrgicos, equipos aeroespaciales

II. Parámetros clave de selección

1. Torque y velocidad

• Cálculo de la carga de las articulaciones: los requisitos de par dependen del peso del enlace del brazo y de la carga del efector final.

• Selección de la relación de engranajes: las relaciones de reducción altas (por ejemplo, 100:1) aumentan el par pero reducen la velocidad.

2. Tamaño y peso

• Las juntas robóticas tienen un espacio limitado; se prefieren los motores compactos (por ejemplo, de diámetro ≤ 40 mm).

• Los motores sin marco ahorran espacio adicional.

3Método de control

• Circuito abierto (motores paso a paso): bajo costo, adecuado para un posicionamiento sencillo.

• Circuito cerrado (servo/BLDC): requiere retroalimentación del codificador para un control de alta precisión.

4. Suministro de energía y eficiencia

• Bajo voltaje (12V/24V) para brazos ligeros; alto voltaje (48V+) para uso industrial.

• La eficiencia del BLDC (>85%) suele exceder a los motores cepillados (60-75%).

5Adaptabilidad al medio ambiente

• Las aplicaciones industriales requieren modelos a prueba de agua/polvo (por ejemplo, IP65).

• Las industrias médica y alimentaria requieren diseños compatibles con acero inoxidable o grasa.

Proceso de selección recomendado

1. Calcular el par de carga de las articulaciones (inercia estática + dinámica).

2. Determinar el perfil de movimiento (velocidad, necesidades de aceleración).

3. Seleccionar el tipo de motor (borrachado/BLDC/servo).

4. Se ajustará a la caja de cambios (planetaria, armónica, etc.).

5. Verificar el tamaño y la disipación de calor (evitar el sobrecalentamiento).

IV. Ejemplos de aplicación

• Robots colaborativos (UR5e): Servos de accionamiento armónico, con una repetibilidad de ± 0,1 mm.

• Robots quirúrgicos (Da Vinci): motores BLDC + codificadores de precisión, con un par de onda < 2%.

• Los brazos educativos (uArm): motores de engranajes de CC + retroalimentación del potenciómetro, rentables.

Conclusión

La selección del motor de articulación robótica requiere equilibrar el rendimiento, el costo y el tamaño.Lihua Motor ofrece soluciones personalizadas de micro motores, soporte de voltaje, torque e integración de codificadores, póngase en contacto con nosotros para los requisitos personalizados!

(Para obtener las especificaciones detalladas del motor o las herramientas de cálculo del par, solicitar la documentación técnica).